ウォーターフォール開発とUP

僕的に見るとかなり一緒に見えるんですがどうなんでしょう。
UPで繰り返しを行っているように見えますが、同じ作業はあまりない無いように感じます。作成フェーズを繰り返す部分に関しても、開発する人数によっては、必然的に繰り返しも発生するし。できた範囲での結合もするきがします。推敲フェーズも机上の空論にならないようにやってると思うんですが、どうなんでしょう。